智能機器人可能取代廚師？劍橋大學開發AI廚師不只會做沙拉還能創作新食譜 @ 食力foodNEXT‧食事求實的知識頻道

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英國劍橋大學的研究人員研發出一款機器人廚師，訓練它辨別食材與人類廚師的動作，讓機器人不僅可以在觀看沙拉製作教學影片後，做出相同的沙拉料理，還可以創作出一道新的沙拉！

撰文＝劉潔謙

現代人工作忙碌經常沒有時間煮飯，餐飲業則面臨缺工找不到廚房人手的問題，如果有了機器人廚師，或許能解決以上的問題！劍橋大學的研究團隊製作出一款會下廚的機器人，除了能辨別食材、學習料理教學影片中的做菜步驟，還可以自己創造新的食譜！

為什麼開發機器人廚師這麼困難？

不少餐廳都可以看見送餐機器人來回穿梭替客人把料理送至桌邊，也有協助做麵條、放烤盤等執行特定動作的機器手臂，但卻少見可以獨自完成整道料理的機器人。根據《Food Manufacturing》於2023年6月7日的報導，劍橋大學的研究人員研發出一款料理機器人，他們挑選8種簡單的沙拉食譜，並訓練它學習製作沙拉，而機器人在觀看示範影片後，竟能識別出正在準備的食譜並進行製作。這項研究發表於IEEE Access雜誌，並得到了家電品牌Beko plc與英國工程和物理科學研究委員會（EPSRC）的支持。

機器人廚師的研發並不容易，必須考量到操縱、感測、反饋、決策和感知，報導指出，雖然過去有些商業公司已建立機器人廚師的原型，但卻尚未大量生產作為商業使用，因為它們在料理技能上仍遠遠落後人類廚師，且使用機器人製作菜餚的成本高又耗時。

以人類教學方式漸進式學習，最終可辨別9成以上食譜

負責該研究的Grzegorz Sochacki表示，這項研究主要想測試機器人廚師是否可用人類的漸進方式學習，像是透過識別食材以及在菜餚中的搭配方式。Sochacki與他的研究夥伴們為此設計了簡單的沙拉食譜，並拍攝自己製作沙拉的過程，接著使用公開的神經網路來訓練機器人，而研究人員已在神經網路編程，讓機器人得以識別沙拉食譜中使用到的花椰菜、胡蘿蔔、蘋果、香蕉和柳橙等蔬果。

機器人廚師觀看影片後，可將正確的食材放至料理台上切碎。（圖片來源：Cambridge University YouTube頻道影片截圖）

經過電腦視覺技術，機器人分析了影片的每一幀畫面，並能夠識別不同物體的特徵，例如刀、配料、人類廚師的手臂和臉。如果人類廚師一手拿刀，另一手拿胡蘿蔔，機器人也可以判斷出胡蘿蔔接下來會被切碎。不過，用來訓練機器人廚師的影片和網路上常見的料理教學影片不同，人類廚師必須舉起食材讓機器人完整看見，否則它很難進行辨識。

機器人廚師觀看料理教學影片後，可辨識出畫面中人類廚師的動作。（圖片來源：Cambridge University YouTube頻道影片截圖）

經過辨識學習，機器人廚師可進一步發想新菜單！

研究人員也發現，在機器人觀看影片的過程中，雖然只能正確偵測人類廚師83％的動作，不過有93％的時間可識別出正確的食譜，且能夠檢測到食譜是製作兩人份或有無一般人為錯誤等細微變化，令人驚豔的是，機器人自己做出了地9種新的沙拉食譜。Sochacki也看好機器人廚師後續的發展，他表示，隨著這些機器人在辨別影片中食材的能力越來越好且快速，未來或許能夠透過YouTube等網站來學習各種料理。